Le besoin est une exigence naturelle (ressentie) qui s’applique à l’ensemble de l’individu (corps physique, émotionnel, mental et relationnel).
La satisfaction du besoin consiste à faire disparaître la sensation de manque réel qu’il génère par la privation, l’individu est donc poussé par la nature de sa condition physiologique à accomplir les actes nécessaires et indispensables à sa survie.
L’insatisfaction (manque) s'exprime par les sensations (ressenties) ainsi, la faim décrit le besoin de se nourrir et son apaisement se manifeste par la satiété, la peur affirme le besoin de sécurité et la sérénité caractérise sa satisfaction.
Le besoin disparaît à son contentement en procurant le soulagement mais il est source de douleur ou de souffrance dans le temps de l’attente, l’insatisfaction totale des besoins provoque la maladie et nécessite des soins médicaux.